領取事故責任認定書拿

交通事故鑑定是公安機關交通治理部分為了解決交通事故案件中某些專門性題目，指派或者委託專業技術職員、具備資格的鑑定機構進行檢修、分析、判定的一種調查流動。交通事故常見的鑑定有：法醫類鑑定、物證類鑑定、車輛類鑑定、道路鑑定、事故成因鑑定和財產損失評估等。

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事故責任認定書出來後可以拿車嗎

可以，按照道路交通事故簡易程序，交警有權對涉及事故的車輛暫扣並進行取證，車輛檢驗只是其中一項內容，並不代表完成車輛檢驗之後就必須放行事故車，而一般程序要求是交警部門完成了對事故車的檢驗以及必要證據收集之後，才能放行事故車輛，而完成取證的標誌是交通事故認定書的出具。

當交警事故認定書出具之後，在車輛沒有沒受害方向法院申請訴前保全的情況下，就可以被提出來，提車時要求檢查有效期內的交強險保單。