撫養權變更條件必須雙方到場嗎

需要。如果各方都同意變更撫養權，簽訂變更撫養權協議書即可變更撫養權，協議在雙方簽字後立即生效。《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》規定，，父母雙方協議變更子女撫養關係的，應予准許。
《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十七條，父母雙方協議變更子女撫養關係的，應予准許。