如果双方签订协议约定以子女放弃家庭共有财产、继承为条件免除其赡养义务的 - 应如何处理

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以子女放弃家庭共有财产、继承为条件免除赡养义务，该约定违反了法律强制性规定，应属无效，事后父母要求子女履行赡养义务的，应予支持。
【法律依据】
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。