用其他公司商标做宣传侵权吗

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要看具体情况。有以下两种情况：
1、已经核准的公司名称享有名称权，与商标同名不存在侵权。但未经核准的公司名称可能侵权。
2、已经核准的公司与商标同名虽然不存在侵权，但违反商标法第五十七条违法使用商标构成侵权。