工伤认定和工伤鉴定有无时限

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有的。按现行的法律规定，公司对工伤认定不服的，可以依法在60日申请行政复议或者在六个月内（注：行政诉讼法修改之前为90日内）提起行政诉讼。《工伤认定办法》第二十三条职工或者其近亲属、用人单位对不予受理决定不服或者对工伤认定决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。