吐出租車上賠了200算敲詐嗎

視具體情況而定。如果符合以下條件，屬於敲詐：

1、客體是公私財物；

2、客觀方面是行爲人採用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物；

3、主體是一般主體；

4、主觀方面是表現爲直接故意，而且必須具有非法強索他人財物的目的。

《中華人民共和國刑法》 第二百七十四條 敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。