敲詐勒索立案了可以撤銷嗎

一般不可以，這個是刑事案件，一般立案之後，查清事實，檢察院直接起訴到法院。
在下列情況下可以撤訴：
1.撤訴是原告行使訴訟權利的體現，應當由原告決定是否提出申請。起訴是原告的訴訟行為，撤訴也應是原告的訴訟行為。被告除提起反訴外，不得為撤訴行為。原告是無訴訟行為能力人的，可由其法定代理人代為申請撤訴。訴訟代理人申請撤訴時，必須經原告特別授權。撤訴是原告訴訟權利的體現，因此撤訴必須出於原告自願。
2.撤訴應由原告向受訴法院提出申請。原告撤訴，必須向受訴法院提出申請。申請可以是書面申請，也可以是口頭申請。對於口頭申請，人民法院應記入庭審筆錄，並由原告簽名或蓋章。這是人民法院作出是否准許撤訴裁定的根據。
3.撤訴申請必須在訴訟程序開始之後，人民法院宣告判決之前提出。從起訴到法院宣判之前這段時間，原告可以隨時申請撤訴，而法院的判決一經公開宣告，就喪失了申請撤訴的權利。法院宣判後，只有通過法定程序才能改變判決。這時，不能再去申請撤訴。原告申請撤訴，應當由人民法院進行審查，作出准許或不准許的裁定。原告提出撤訴申請後，並不立即產生終結訴訟的效力。人民法院必須對撤訴內容進行審查。審查的內容是看原告撤訴是否合法，並作出是否准許撤訴的裁定。撤訴是原告對訴訟權利和實體權利的處分，但是否准許撤訴，決定權在人民法院。關於在什麼情況下准許撤訴，什麼情況下不准許撤訴，法律上沒有明確規定。但是，撤訴終究是當事人的一種訴訟權利，是基於處分原則產生的，因此，只要是合法的撤訴，都應當准許，不應當任意限制當事人行使撤訴權利。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第三條對刑事案件的偵查、拘留、執行逮捕、預審，由公安機關負責。檢察、批准逮捕、檢察機關直接受理的案件的偵查、提起公訴，由人民檢察院負責。審判由人民法院負責。除法律特別規定的以外，其他任何機關、團體和個人都無權行使這些權力。
人民法院、人民檢察院和公安機關進行刑事訴訟，必須嚴格遵守本法和其他法律的有關規定。