別人公司註冊商標到期後要怎樣申請搶注

首先要確認該商標是否還存在，是否已轉讓，如果商標三年不使用是可以申請撤銷的。
1、如果商標已無效，隨時可以申請。
2、商標有效的話，如果對方未續展，商標到期半年後，該註冊商標會註銷，其他人也就可以申請註冊了。
【法律依據】
《商標法》第四十九條，註冊商標成為其核定使用的商品的通用名稱或者沒有正當理由連續三年不使用的，任何單位或者個人可以向商標局申請撤銷該註冊商標。