怎樣不算闖紅燈

具體情況是：
一、當紅燈亮起時，若兩個車輪均已超過停車線，則不算闖紅燈而是闖黃燈。
二、當紅燈亮起時，若後車輪未過線，但及時停車沒有繼續向前開動，即沒有明顯的位置移動，也不算闖紅燈。
《道路交通安全法》第二十六條 交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示准許通行，黃燈表示警示。