宣判無罪釋放是否當庭釋放

是的，宣判無罪釋放是當庭釋放，無罪釋放一般由法院當庭宣佈。人民法院判決被告人無罪的，如果被告人在押，在宣判後應當立即釋放，不存在公安機關要幾天才放人的情形。司法機關對在押的被告人宣佈無罪時，解除其被拘禁束縛的狀態，恢復其人身自由的行為。
《刑事訴訟法》第一百六十三條 在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，並且通知原批准逮捕的人民檢察院。