盜竊罪拘留怎麼才能被釋放

被刑事拘留後被釋放的，有以下幾種情形：
1、經調查沒有犯罪行為，予以釋放；
2、不應當承擔刑事責任，予以釋放；
3、符合取保候審條件的，辦理取保候審手續釋放；
4、符合逮捕條件的，但有不適宜關押的法律情節的，辦理監視居住手續，予以釋放。
【法律依據】
《刑事訴訟法》六十七條，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
(三)患有嚴重的疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。