抵押權需要判決書確定嗎

不需要。債務人在債務履行期屆滿沒有履行債務的，抵押權人即債權人可行使抵押權，通過對抵押物的拍賣、變賣或折價獲得的價款行使優先受償權而使自己的債權得以實現。
《民法典》第三百九十四條 為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉移財產的佔有，將該財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現抵押權的情形，債權人有權就該財產優先受償。