只有申請註冊才能取得商標嗎

不是隻有申請註冊才能取得商標，還可以轉讓取得。
《商標法》第四十二條，轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，並共同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該註冊商標的商品質量。
《中華人民共和國商標法》第四十二條