拿走勞動合同後起訴公司

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仲裁法規定，當事人採用仲裁方式解決糾紛，應當雙方自願達成仲裁協議。沒有仲裁協議，一方申請仲裁的，仲裁委員會不予受理。當事人達成仲裁協議，一方向人民法院起訴的，人民法院不予受理，但仲裁協議無效的除外。因此，如果在有仲裁協議的情況下向法院起訴，必須符合仲裁協議無效的條件。