自願變更撫養權的手續
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基於親子關係的特殊情感聯繫和家庭共同生活狀態，父母對未成年子女的撫養雖是強制義務，但絕大多數情形是父母自覺自願地履行其義務為結果，法律和社會公力無須過多幹預或介入。然而，這並不排除現實生活中少數人自私自利，生而不養，公然背離作為父母應承擔的道義責任和法律義務。在此情形下，則必須動用社會公力，強制父母履行撫養義務。
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自願變更撫養權的手續
無論是協議離婚還是判決離婚後，父母要求變更子女撫養關係的，並非一定要向法院起訴，雙方當事人達成了變更子女撫養關係的協議，只要沒有違反法律規定和對子女成長不利的問題，法律准許當事人作出協議變更。總之，在出現需要變更子女撫養權的情形時，父母首先是可以私下協商，通過交流達成一直意見，直接變更子女撫養權。如果雙方都同意變更的撫養權，且變更後有利於孩子的生活，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料：(1)申請人雙方的身份證、户口簿、離婚證、離婚協議;(2)小孩的户口簿、出生證;(3)草擬好的變更撫養權協議書。當然，辦理公證不是強制性要求的。
變更撫養權協議中應當寫明：撫養權歸屬、撫養費的金額和支付方式、給付期限、探視權等等。
法律依據：
《婚姻法》（自2021年1月1日起廢止）第三十七條
離婚後，一方撫養的子女，另一方應負擔必要的生活費和教育費的一部或全部，負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成時，由人民法院判決。
關於子女生活費和教育費的協議或判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或判決原定數額的合理要求。
《民法典》第一千零八十五條 離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。
