專利申請是獲得專利權的必須程序

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是的。
專利權取得的程序：
(1)專利的申請。
(2)專利的審查和批准。
專利權是不能自動取得的，就是對於符合新穎性、創造性、實用性的發明或實用新型，也必須履行專利法所規定的專利申請手續，向國家專利局提交必要的申請文件，經過法定的審批程序，最後審定是否授予專利權。