交通事故賠償是否只起訴保險公司

可以只起訴保險公司，但是，由於保險公司對受害人承擔的責任實際上是代肇事的機動車方承擔責任，為了便於保險公司行使抗辯權，也為了查清案件事實，人民法院應當將投保人追加為共同被告。
【法律依據】
《道路交通安全法》
第七十三條
公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑑定結論，及時製作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，並送達當事人。
《道路交通安全法》第74條，對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效後不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。