醉駕可以不起訴嗎

可以。

醉駕如果符合行為雖具有一定的社會危害性，但情節顯著輕微危害不大的，不能認為是犯罪的，人民檢察院可以做出不起訴的決定。

《刑事訴訟法》第一百七十七條 法定不起訴的條件

犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十六條規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。 對於犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。 人民檢察院決定不起訴的案件，應當同時對偵查中查封、扣押、凍結的財物解除查封、扣押、凍結。對被不起訴人需要給予行政處罰、處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應當提出檢察意見，移送有關主管機關處理。有關主管機關應當將處理結果及時通知人民檢察院。