哪些情況下會發生保險繼承

當投保人死亡，且沒有指定受益人；指定受益人不明確或者受益人先於被保險人死亡的；以及受益人喪失了收益權或者放棄收益權的會發生保險繼承。受益人與被保險人在同一事件中死亡，且不能確定死亡先後順序的，推定受益人死亡在先。在此種情形下就會發生保險繼承，其繼承順序適用繼承法的順序。
【法律依據】
《民法典》第一千一百二十七條遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關係的繼子女。
本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關係的繼父母。
本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關係的繼兄弟姐妹。