子女是否有權利起訴父母不履行撫養義務

子女有權利起訴父母不履行撫養義務。法律規定，父母不履行撫養義務時，未成年的或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。父母對子女有撫養教育的義務；子女對父母有贍養扶助的義務。
【法律依據】《民法典》第一千零六十七條，父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。