到法院起訴撫養權變更需要審理多久

原則上，一審普通程序需要六個月，簡易程序需要三個月，二審程序需要三個月。
根據《民事訴訟法》第一百四十九條規定，人民法院適用普通程序審理的案件，應當在立案之日起六個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准，可以延長六個月;還需要延長的，報請上級人民法院批准。
第一百六十一條規定，人民法院適用簡易程序審理案件，應當在立案之日起三個月內審結。
第一百七十六條規定，人民法院審理對判決的上訴案件，應當在第二審立案之日起三個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准。
人民法院審理對裁定的上訴案件，應當在第二審立案之日起三十日內作出終審裁定。