起訴變更撫養權多久可以開庭

法律對什麼時候開庭沒有規定，但對什麼時候審結有規定；人民法院適用簡易程序審理案件，應當在立案之日起三個月內審結；人民法院適用普通程序審理的案件，應當在立案之日起六個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准，可以延長六個月；還需要延長的，報請上級人民法院批准。
最高人民法院《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》
16、一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支持：
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或者有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
（3）十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（4）有其他正當理由需要變更的。
17、父母雙方協議變更子女撫養關係的，應予准許。