變更撫養權起訴狀可以自己寫嗎

可以自己寫。起訴狀是刑事自訴案件的自訴人或民事、行政案件的原告向人民法院提出的指控被告的書狀。公民、法人或其他組織向人民法院起訴，應當遞交起訴狀。起訴狀可以由當事人自己撰寫。
《民事訴訟法》第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。