離婚調解書多久可以起訴變更撫養權

沒有時間限制，離婚後有撫養權的一方有下列情形之一的，另一方隨時可以起訴變更撫養權。變更的條件有三種：與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；8週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的。 
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條：父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。