貨車在掛靠公司可以將保險過户給別人嗎

可以，但是要通知保險公司進行辦理。按照保險法的有關規定，被保險車輛轉賣、轉讓、贈予他人、變更用途等，被保險人應當事先書面通知保險公司並申請辦理批改。一旦被保險車輛發生轉讓，原保單也隨之宣告失效。
《中華人民共和國保險法》第二十八條保險人將其承擔的保險業務，以分保形式部分轉移給其他保險人的，為再保險。應再保險接受人的要求，再保險分出人應當將其自負責任及原保險的有關情況書面告知再保險接受人。