黃燈最後一秒開出去算闖紅燈

要分紅燈亮時候，車尾是否過線情況，才能確定是否闖紅燈
1、分別在車輛過線前，過線後和駛入路口。在剛過線情況下。司機沒有繼續移動車輛保持原狀，交管部門就不會認定為闖燈。2、黃燈亮起和紅燈亮起有三秒的轉換時間，電子警察是24小時工作，黃燈亮起時，電子警察不抓拍，在紅燈亮起的同時才開始抓拍。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法》
第二十六條交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示准許通行，黃燈表示警示。
第九十條規定，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處以警告或者二十元以上二百元以下罰款。
《道路交通安全法實施條例》
第三十八條第二款：黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行。