公民是否有義務協助警方調查

有義務。配合公安機關調查情況是我們每個公民的義務。公民即使沒有犯法，也有義務配合公安機關協助調查，不能以本人沒有違法行為為由拒絕公安機關的配合協助調查工作。
《中華人民共和國警察法》第三十五條，拒絕或者阻礙人民警察依法執行職務，有下列行為之一的，給予治安管理處罰：
（一）公然侮辱正在執行職務的人民警察的；
（二）阻礙人民警察調查取證的；
（三）拒絕或者阻礙人民警察執行追捕、搜查、救險等任務進入有關住所、場所的；
（四）對執行救人、救險、追捕、警衞等緊急任務的警車故意設置障礙的；
（五）有拒絕或者阻礙人民警察執行職務的其他行為的。以暴力、威脅方法實施前款規定的行為，構成犯罪的，依法追究刑事責任。