私了拿了15萬算敲詐嗎

不算，敲詐勒索罪是以非法佔有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為，即構成敲詐勒索罪。如果非法取得了他人的財物達到數額較大或者多次敲詐的，就構成了敲詐勒索罪的既遂。
《刑法》第274條的規定，犯敲詐勒索罪的，處3年以下有期徒刑、拘役或者管制；數額巨大或者有其他嚴重情節，處3年以上10年以下有期徒刑。