私了怎樣才會形成敲詐

私了賠償是由受害人提出的賠償請求，為對方自願接受的，即使超過懲罰性賠償的限額也應認可雙方達成協議的效力，但前提是不存在威脅、要挾等非法手段。
敲詐勒索，是指以非法佔有為目的，採用威脅或者要挾的方法，迫使被害人交付財物，達到數額較大或者多次敲詐勒索的行為。
認定行為是否構成敲詐勒索罪，主要應當從主、客觀兩方面加以判斷。即行為人主觀上具有非法佔有他人財物的目的，客觀上實施了使用威脅、要挾手段，迫使他人交付財物的行為。
《中華人民共和國刑法》第二百七十四條規定，敲詐勒索罪是指以非法佔有他人為目的，對被害人使用恐嚇、威脅或要挾的方法，非法佔用被害人公私財物的行為。