刑事諒解書可以無罪釋放嗎

視情況而定。有諒解書並得到受害人家屬諒解的可從輕減輕處罰，但不一定就能當場釋放。有諒解書體現出被害人予以諒解，犯罪嫌疑人真誠悔罪，有悔罪表現，這反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性較小，屬於酌定量刑情節，但是不能證明嫌疑人無罪，也就不能無罪釋放，法院可能會從輕處罰。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第一百六十三條

在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，並且通知原批准逮捕的人民檢察院。