債權人撤銷可以重新起訴嗎

可以的。
撤訴之後再起訴，只要是在時效範圍之內，都是可以再次提起訴訟的。並沒有什麼特別的條件。當事人撤訴或人民法院按撤訴處理，之後當事人以同一訴訟請求再次起訴的，人民法院應予受理。撤訴之後再起訴需要滿足起訴條件。
法律依據
《民事訴訟法》第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。