遺產繼承起訴書要自己手寫嗎

可以。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。所以只要符合起訴的條件，不論是手寫還是打印的起訴書，其效力都是一樣的。
《民事訴訟法》第一百二十條，起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。 書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。