送貨單四年了能起訴嗎

可以起訴，但如果對方主張訴訟時效，會被駁回訴訟請求；如果對方不主張訴訟時效，要看雙方證據是否充分、理由是否合法，由法院作出判決。人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。
《民法典》 第一百八十八條 向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。