公司設立失敗發起人以公司名義籤的合同是否有效

合同有效，但合同主體不是公司，而是所有發起設立的股東，各設立人之間承擔連帶債務。設立人為設立法人從事的民事活動，其法律後果由法人承受；
法人未成立的，其法律後果由設立人承受，設立人為二人以上的，享有連帶債權，承擔連帶債務。
設立人為設立法人以自己的名義從事民事活動產生的民事責任，第三人有權選擇請求法人或者設立人承擔。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第七十五條
設立人為設立法人從事的民事活動，其法律後果由法人承受；
法人未成立的，其法律後果由設立人承受，設立人為二人以上的，享有連帶債權，承擔連帶債務。
設立人為設立法人以自己的名義從事民事活動產生的民事責任，第三人有權選擇請求法人或者設立人承擔。