和16歲少女發生了性關係是強姦罪嗎

1、根據法律規定，強姦是指在違背婦女願意的情況下，通過暴力的手段，強行與女性發生性關係的犯罪行為，按強姦罪追究刑事責任；
2、根據法律規定，行為人明知是不滿十四周歲的幼女而與其發生性關係，不論幼女是否自願，均應依照刑法相關規定，以強姦罪定罪處罰；
3、根據法律規定，行為人確實不知對方是不滿十四周歲的幼女，雙方自願發生性關係，未造成嚴重後果，情節顯著輕微的，不認為是犯罪；
4、若未成年人是已經年滿14週歲以上的女性，與之自願發生性關係，不會構成強姦罪。但通過暴力、脅迫等手段，違背對方意願，實施姦淫行為的，構成強姦罪，以強姦罪定罪處罰；
5、如果未成年人(被害人)是未成年男性的，與之發生性關係，目前尚不構成強姦罪，但涉嫌構成強制猥褻罪，需要受到刑法處罰。
法律依據：
根據《刑法》第二百三十六條
【強姦罪】以暴力、脅迫或者其他手段強姦婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
姦淫不滿十四周歲的幼女的，以強姦論，從重處罰。
強姦婦女、姦淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：
（一）強姦婦女、姦淫幼女情節惡劣的；
（二）強姦婦女、姦淫幼女多人的；
（三）在公共場所當眾強姦婦女、姦淫幼女的；
（四）二人以上輪姦的；
（五）姦淫不滿十週歲的幼女或者造成幼女傷害的；
（六）致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重後果的。