訴訟離婚程序必須要雙方當事人在場嗎

是的。根據我國相關法律規定，因為離婚案件的特殊性，在開庭時是需要雙方當事人都到庭，不能委託他人代為參加，如果夫妻雙方當事人確有困難不能出庭的，需要向法院提交書面意見。
《中華人民共和國民事訴訟法》第六十二條離婚案件有訴訟代理人的，本人除不能表達意思的以外，仍應出庭;確因特殊情況無法出庭的，必須向人民法院提交書面意見。