離婚時一方私自帶走孩子怎麼辦

可以起訴，在法院宣判之後，沒有得到撫養權的一方將孩子藏匿起來，這種行為是違法的。離婚後探視時帶走藏匿子女，是侵犯了另一方對子女的探視權的違法行為。即使是離婚的夫妻，不管孩子判給哪一方，另一方都有撫養義務並且有探視孩子的權利，其擁有撫養權的一方也可以向法院提出申請拒絕對方短期內再次行使探視權。行使探望權時，直接撫養子女的一方有協助的義務。如果直接撫養子女的一方不履行協助探望的義務，那麼有探望權的一方可通過向人民法院起訴，對拒不執行有關探望子女的判決或者裁定的，人民法院可對有協助義務的個人和單位採取拘留、罰款等強制措施。
法律依據：
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條 起訴條件
起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條 起訴形式
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十一條 起訴狀
起訴狀應當記明下列事項：
(一)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯繫方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯繫方式;
(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息;
(三)訴訟請求和所根據的事實與理由;
(四)證據和證據來源，證人姓名和住所。