債權人起訴部分繼承人償還債務是否合法

合法。債務人死亡的，繼承人應當在繼承遺產之前，要在遺產範圍內清償被繼承人的債務。如果遺產分割完畢，則應當在他們繼承遺產的範圍內按比例清償債務，因此債權人可以起訴部分繼承人請求清償債務。
《民法典》第一千一百五十九條 分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的税款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。