立遺囑時繼承人能不能在場呢

可以。
遺囑只要符合以下幾個條件就是有效的：
1、遺囑人具有訂立遺囑的能力。
2、遺囑的內容合法。
3、有兩個或者以上的見證人在場。
4、遺囑的受益人合法有效。
5、遺囑應當對缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產份額。
【法律依據】根據《民法典》第一千一百四十三條：遺囑必須表示遺囑人的真實意思，受欺詐、脅迫所立的遺囑無效。