代位繼承可以兩人一起出庭嗎

可以的。代位繼承是和本位繼承相對應的一種繼承制度，是法定繼承的一種特殊情況。
它是指被繼承人的子女先於被繼承人死亡時，由被繼承人子女的晚輩直系血親代替先死亡的長輩直系血親繼承被繼承人遺產的一項法定繼承製度，又稱間接繼承、承租繼承。先於被繼承人死亡的繼承人，稱被代位繼承人，簡稱被代位人。
代替被代位人繼承遺產的人稱代位繼承人，簡稱代位人。代位人代替被代位人繼承遺產的權利，叫代位繼承權。
《民法典》第一千一百二十八條 被繼承人的子女先於被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。
被繼承人的兄弟姐妹先於被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。
代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權繼承的遺產份額。