保險代為追償權成立的條件是什麼

保險人行使代位求償權須滿足以下條件：
1、被保險人因保險事故對第三人有損害賠償請求權；
2、保險人對被保險人已給付保險金；
3、僅限於法定的四種情形，即駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；被保險機動車被盜搶期間肇事的；被保險人故意製造道路交通事故的；
4、代位求償權的金額以給付的賠償金額為限，保險人只能在保險賠償範圍內代位行使對第三人的請求賠償權。
【法律依據】根據《民法典》第535條：因債務人怠於行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬於債務人自身的除外。