個人和公司可以籤合作協議嗎

可以，一般情況下，協議書只要是在雙方協商一致，是基於雙方自由真實的意思，並且沒有違反法律強制性的規定與社會的公共秩序，那麼該協議就是合法有效的。
《民法典》第五百零二條 依法成立的合同，自成立時生效，但是法律另有規定或者當事人另有約定的除外。
依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批准等手續的，依照其規定。未辦理批准等手續影響合同生效的，不影響合同中履行報批等義務條款以及相關條款的效力。應當辦理申請批准等手續的當事人未履行義務的，對方可以請求其承擔違反該義務的責任。