要如何取得孩子撫養權呢

第一種情形、自願離婚孩子的撫養權處理
離婚家庭的子女隨父方生活還是隨母方生活，可以由雙方在自願離婚的時候協商決定。如果雙方是協議離婚，應在離婚協議書上寫明關於子女隨哪方生活。
第二種情形、離婚訴訟孩子的撫養權起訴解決
1、子女不足兩週歲
如果離婚家庭有不足兩週歲的子女，那麼考慮到子女較小，更加需要母親的照顧，有的可能尚處於哺乳期，所以法律規定離婚後子女一般隨母親生活。
但如果母方有特殊原因，實際上不能或不願撫養子女的可以隨父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病、母方有撫養條件不盡撫養義務等。
2、子女在兩週歲以上，八週歲以下。
離婚家庭的子女在兩週歲以上，且雙方同爭子女撫養權的，法院應同等的考慮雙方的情況，看子女隨哪方生活更有利於其成長。
子女隨父母中其中一方時間較長，對這一方較有感情，則孩子應隨這一方生活；子女隨祖父母或者外祖父母中一方生活時間較長，或與之感情較深，也可以作為決定子女隨父方還是母方生活的理由。法院在調解或判決的時候會考慮到這個因素，如果子女與祖父母關係較密切，那麼一般判決隨父方生活，相反，則隨母方生活。當然這是在雙方其他條件均等的情況下。
如果一個方患有久治不愈的傳染性疾病，或者有吸毒、偷竊等不利於子女身心健康的情況，那麼子女自然不適於與之一起生活。
3、子女在八週歲以上。
【法律依據】《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。