十六週歲以上的未成年人一定是限制民事行為能力人嗎

不是的，十六週歲以上的未成年人，以自己的勞動收入為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。不滿八週歲的未成年人是無民事行為能力人；八週歲以上的未成年人為限制民事行為能力人；十八週歲以上、智力正常的成年人是完全民事行為能力人。
《民法典》第十八條成年人為完全民事行為能力人，可以獨立實施民事法律行為。十六週歲以上的未成年人，以自己的勞動收入為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。