路邊車位收費合法嗎

是合法的。道路兩邊是可以設立停車位的。在城市道路範圍內，在不影響行人、車輛通行的情況下，政府有關部門可以施劃停車泊位。按有效率利用公共資源的原則是可以收費的。
《道路交通安全法》第三十三條，新建、改建、擴建的公共建築、商業街區、居住區、大（中）型建築等，應當配建、增建停車場；停車泊位不足的，應當及時改建或者擴建；投入使用的停車場不得擅自停止使用或者改作他用。 在城市道路範圍內，在不影響行人、車輛通行的情況下，政府有關部門可以施劃停車泊位。