交通事故責任認定書是由雙方協議的嗎

不是。交通事故責任認定交警會給當事人，且不需要雙方都簽字，有一方簽字，交通事故認定也是有效的。
公安機關交通管理部門對經過勘驗、檢查現場的交通事故應當在勘查現場之日起10日內製作交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑑定的，應當在檢驗、鑑定結果確定之日起5日內製作交通事故認定書。

法律依據：中華人民共和國道路交通安全法實施條例（2017） 第九十三條

 公安機關交通管理部門對經過勘驗、檢查現場的交通事故應當在勘查現場之日起10日內製作交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑑定的，應當在檢驗、鑑定結果確定之日起5日內製作交通事故認定書。