怎麼去法院起訴恐嚇威脅我的人

蒐集證據，及時報警，並要求停止侵權並賠償損失，可先行調解，調解不成，到法院起訴，主張侵權賠償。
《民法典》第一千一百六十五條 行為人因過錯侵害他人民事權益造成損害的，應當承擔侵權責任。
依照法律規定推定行為人有過錯，其不能證明自己沒有過錯的，應當承擔侵權責任。