過失致人死亡罪有未遂嗎

沒有，過失犯罪屬於結果犯，不存在犯罪未遂狀態。犯罪未遂已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，犯罪分子是故意着手進行犯罪的。
《中華人民共和國刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。