執法人員敲詐勒索怎麼告他們

當事人應當收集相關證據到公安機關立案，公安機關會依據證據和犯罪事實進行立案偵查，偵查完畢之後移交案件材料到檢察院，由檢察院審查起訴，符合起訴條件的，檢察院會出具起訴書，由法院依法審理並作出判決。
法律依據：
《刑事訴訟法》第一百一十條 任何單位和個人發現有犯罪事實或者犯罪嫌疑人，有權利也有義務向公安機關、人民檢察院或者人民法院報案或者舉報。
被害人對侵犯其人身、財產權利的犯罪事實或者犯罪嫌疑人，有權向公安機關、人民檢察院或者人民法院報案或者控告。
公安機關、人民檢察院或者人民法院對於報案、控告、舉報，都應當接受。對於不屬於自己管轄的，應當移送主管機關處理，並且通知報案人、控告人、舉報人；對於不屬於自己管轄而又必須採取緊急措施的，應當先採取緊急措施，然後移送主管機關。
犯罪人向公安機關、人民檢察院或者人民法院自首的，適用第三款規定。