開庭後定期宣判罪犯還得去法院嗎

不需要再去法院。因為，定期宣告判決的，應當在宣告後立即將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院。判決書應當同時送達辯護人、訴訟代理人。所以，不需要罪犯再去法院領取判決書。
《刑事訴訟法》第二百零二條規定，宣告判決，一律公開進行。 當庭宣告判決的，應當在五日以內將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院；定期宣告判決的，應當在宣告後立即將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院。判決書應當同時送達辯護人、訴訟代理人。